há
alguns
anos
um
grupo...
vem
tentando
desenvolver...
e
que
possam
monitorar
a
qualidade
da
água
por
longos
períodos
para
isso
uma
das
principais
exigências
é
que
esses...
sejam
capazes
de
navegar
de
forma
eficiente
sem
gastar
muita
energia
e
preservando...
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